系統(tǒng)配置硬件配置如下：CPU 1513-1 PN 6ES7 513-1AL00-0AB0TP900 Comfort 6AV2 124-0JC01-0AX0SINAMICS S110 CU305 PN V4.4 6SL3 040-0JA01-0AA0SINAMICS S110 CU305 PN V4.4 6SL3 040-0JA01-0AA0

   網(wǎng)絡(luò)視圖如下：、2．PLC系統(tǒng)組態(tài)、工藝軸組態(tài)A、PLC組態(tài)B、水平軸組態(tài)C、垂直軸組態(tài)D、插入工藝對象Axis_H和Axis_VE、工藝對象Axis_H組態(tài)

   注意：報文需與Starter里面組態(tài)報文一致；參考轉(zhuǎn)速、最大轉(zhuǎn)速、單轉(zhuǎn)步數(shù)、轉(zhuǎn)數(shù)、GN_XIST1、GN_XIST2均可在Starter在線后參數(shù)里面查看。減速比，螺距均安實際情況計算所得。軟、硬限位在調(diào)試初期可以不組態(tài)，等后期完善再添加即可。

   F、工藝對象Axis_V組態(tài)同上3．Starter組態(tài)A、新建一個項目Config drive unit報文和工藝軸里面組態(tài)要一致。PLC手動調(diào)試程序編寫A、驅(qū)動器使能B、驅(qū)動器StatusWord、ErrorWord、WarningWord讀取C、電機當(dāng)前位置讀取D、工藝報警復(fù)位程序編寫E、點動程序編寫F、回零程序編寫G、絕對位置運動程序編寫