作為一種控制器，伺服驅(qū)動器常用于控制伺服電機，在需要高精度的定位系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動器是伺服系統(tǒng)中很重要的一部分。今天介紹的是在自動化應(yīng)用中，伺服驅(qū)動器常見的一些故障以及處理方式。

   1.LED燈是綠的,但是電機不動故障原因一：一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法：檢查 INHIBIT和-INHIBIT端口。故障原因二：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

   2.上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。

   3.當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍故障原因一：HALL相位錯誤。處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)是否正確。故障原因二：HALL傳感器故障。處理方法：當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

   4.LED燈始終保持紅色故障原因：存在故障。處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。

   5.電機失速故障原因一：速度反饋的極性搞錯。處理方法：可以嘗試以下方法：a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH 和TACH-對調(diào)接入。c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。故障原因二：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

   6.電機在一個方向上比另一個方向跑得快故障原因一：無刷電機的相位搞錯。處理方法：檢測或查出正確的相位。故障原因二：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。故障原因三：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設(shè)定。

   7.示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

   8.伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤故障原因一：高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤處理方法：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。故障原因二：輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤處理方法：a.增益設(shè)置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能b.延長加減速時間c.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負(fù)載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負(fù)荷能力。故障原因三：運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。處理方法：a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值b.減慢旋轉(zhuǎn)速度c.延長加減速時間d.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負(fù)載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負(fù)載能力。

   9.伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn)① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入⑤ Run運行指令正常⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。