變頻器和伺服驅(qū)動器作為現(xiàn)如今主要的電機(jī)控制方式，被廣泛的應(yīng)用在工廠里，你知道它們的優(yōu)勢、區(qū)別以及如何應(yīng)用嗎？

  優(yōu)勢：普通電機(jī)控制系統(tǒng)：為接觸器控制電機(jī)啟停，正反轉(zhuǎn)，星角啟動等，這種控制方式使用起來較為粗糙，不能控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩，不能調(diào)速，只適用于較為簡單的的場合，可通過增加鍋熱繼電器，軟起動等電氣裝置提高適用性，但仍然是比較低級的控制方式。

  變頻系統(tǒng)：是工廠里常見的電機(jī)控制方式，由變頻器和電機(jī)組成，變頻器由整流（交流變直流）、濾波、逆變（指流變交流）、制動單元、驅(qū)動單元等組成。其原理是變頻器根據(jù)實際的需要將工頻電轉(zhuǎn)換為電機(jī)需要的電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速，控制轉(zhuǎn)矩等參數(shù)的目的,而且，變頻器對電機(jī)的保護(hù)功能也很好，有過載報警、過流報警、過壓報警等。其控制功方式主要有V/F控制，矢量控制等，適用的場合比較多，而價格也比伺服控制系統(tǒng)便宜很多，變頻器可以使用專用的變頻電機(jī)，也可以使用一般的電機(jī)。

  伺服系統(tǒng)：是一種使目標(biāo)單位的位置，轉(zhuǎn)矩等等狀態(tài)能夠跟隨控制單位的任意變化的閉環(huán)控制系統(tǒng)，伺服的基本概念是精確、快速定位，因此是一種比較高端的電機(jī)控制方式。由伺服驅(qū)動器和專用的伺服電機(jī)組成，控制精度要比變頻器高很多，而伺服主要靠脈沖來定位，然后還會把動作的脈沖數(shù)反饋回伺服驅(qū)動器，進(jìn)而形成非常準(zhǔn)確的閉環(huán)控制系統(tǒng)，而伺服電機(jī)在沒有脈沖輸入的時候，會維持當(dāng)前位置不變。

  區(qū)別：變頻器和伺服驅(qū)動器相比，主要有以下區(qū)別 

  1 目的不同；變頻器的目的是；節(jié)能、調(diào)速、保護(hù)電機(jī)等，使用編碼器可以實現(xiàn)閉環(huán)控制，但定位精度不是很高，所以像風(fēng)機(jī)、水泵、車輛等都是變頻器控制。伺服驅(qū)動器的主要目的是實現(xiàn)精確、快速定位，定位精度理論可以達(dá)到1um，實際情況取決于傳動部位的機(jī)械機(jī)構(gòu)，但精度依然很高，而且在高速運(yùn)行的情況下依然可以保持很高的精確度，所以伺服驅(qū)動器一般應(yīng)用在機(jī)床、機(jī)器人等場合。

  2 控制方式不同；變頻器主要由三種控制方式：a由外部端子數(shù)字量輸入或者模擬量輸入控制，這種控制方式需要在外部做按鈕，適合控制單一的場合。b可以由PLC進(jìn)行數(shù)字量或者模擬量控制，優(yōu)點是集成到PLC系統(tǒng)里，與PLC共享信息。c通過通訊的方式控制轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等。優(yōu)點是大型系統(tǒng)里面幾乎可以共享所有的變頻器信息。并且可以模塊化控制變頻器。伺服驅(qū)動器主要為脈沖輸入控制（雖然一部分伺服驅(qū)動器也有外部端子控制，通訊控制等，但其他控制方式?jīng)]有脈沖輸入控制精確，方便），脈沖輸入控制的優(yōu)點是可以實現(xiàn)雙閉環(huán)控制，即伺服控制器和編碼器形成一個閉環(huán)，編碼器和PLC形成另一個閉環(huán)，雙閉環(huán)保證了控制的精確性。

  因此，如果想用PLC控制伺服驅(qū)動器精確定位需要選擇帶有高速脈沖輸出功能的PLC。大家需記住，如果準(zhǔn)備使用伺服系統(tǒng)，需要選擇帶晶體管輸出的PLC類型，對于西門子S7200smart系列來說，需要使用ST20，ST30，ST40，ST60系列，因為繼電器不適合高頻率輸出，如果強(qiáng)行使用高速脈沖會燒毀PLC輸出點。3 制作工藝不同，導(dǎo)致功率區(qū)間不同變頻器功率小的有不到1kw，大的有幾百KW的，都很常見，甚至有一些大的熔煉爐如中頻爐也是變頻器的原理，量化意味著價格親民。但伺服驅(qū)動器因為工藝要求較高，一般常見的只有小功率的，價格也會貴一些，高功率伺服系統(tǒng)更是相當(dāng)昂貴。4 污染相同變頻器和伺服驅(qū)動器，對電網(wǎng)的污染都很大，尤其是80KW以上的變頻器和伺服驅(qū)動器，啟動時會有很明顯的拉低電網(wǎng)電壓的特征，因此高功率的變頻器和伺服驅(qū)動器都要安裝電抗器，濾波器等保護(hù)措施，如果有多個變頻器或者伺服驅(qū)動器，要分開啟動避免同時對電網(wǎng)的進(jìn)行沖擊。而且如果附近有檢測類傳感器也需要大家做好屏蔽措施。